婴儿食品的人工喂养可分为两类，一类是动物奶和奶制品；第二类是以大豆为主要材料的代乳品。通常来讲，应该优先考虑动物奶和奶制品。假如动物奶和奶制品在偏远区域暂时没办法获得，或者因为各种缘由，可以选择豆奶替代品。
1、动物奶的特质
常见的动物奶包含牛奶、羊奶和马奶。它们的营养价值与人乳有的不同。它们的特点如下所述：
牛奶及其商品
鲜牛奶：鲜牛奶是人工喂养的最佳选择食品，由于牛奶富含动物奶的营养，而且牛奶相对容易获得。与人乳相比，牛奶蛋白质含量较高，但酪蛋白是主要蛋白质，很难消化。牛奶含有些矿物质是人奶的2-3倍。对于肾脏尚未完全发育的婴儿来讲，过量的矿物质是一种负担。牛奶中各种微量元素和维生素的比率不如母乳间宽的合理。但，牛奶经过加工后，可以克服消化困难和某些物质比率不适当的缺点，仍然是人工喂养婴儿的好食品。
牛奶粉：它是由新鲜牛奶浓缩、喷雾、干燥而成，具备便捷储存、运输和用的优点。现在，很多制造商已经对牛奶粉进行了改革，努力使各种营养价值更接近母乳。从这个角度来看，配方奶粉优于普通奶粉或牛奶。
炼乳：它是通过将新鲜牛奶蒸发浓缩到原来牛奶容量的一半而制成的。它在高温下消毒，装在罐子里，密封以便储存。吃的时候，加入一半的水，它就会变成鲜奶。
酸奶：在鲜奶中加入乳酸菌发酵，或加入柠檬酸、乳酸或稀盐酸发酵。酸奶中牛奶的凝结变小，酸度的增加有益于消化。
鲜羊奶
一些山区或牧区有新鲜羊奶，用新鲜羊奶喂养婴儿也是可行的。羊奶比牛奶含有更多的蛋白质和脂肪，脂肪球易于消化。然而，羊奶中维生素B12和叶酸较少，假如补充不当，比较容易发生巨幼细胞性贫血。
马奶
马奶中蛋白质和脂肪含量相对较低。假如马奶被用来喂养婴儿，最好添加一些其他的牛奶替代品。